7月27日，首都医科大学宣武医院利用目前国际上最新一代跨模态脊柱外科手术机器人系统MAZOR X，完成了首台跨模态智能脊柱机器人全流程辅助MIS-TLIF手术，快速、精准为患者实施了腰椎管狭窄的脊柱微创手术治疗。

患者闫某，67岁，男性，因腰痛10年，加重伴右下肢疼痛、麻木2年入院。患者因疼痛致行动能力明显下降，目前行走100米就出现严重的疼痛而无法继续行走。患者多处求医，最终就诊于宣武医院陈赞主任医师。陈赞主任对患者进行了仔细的检查，发现患者存在严重的腰4-5椎管狭窄并腰椎间盘突出，这是引起患者疼痛的主要原因。

术前腰椎核磁检查

对于闫某来说进行腰椎管减压、椎间盘摘除和内固定融合手术是目前临床治疗的最佳方案。可以采用开放的TLIF手术，但创伤较大;采用常规的微创MIS-TLIF需要采用反复透视下进行经皮椎弓根螺钉植入，患者及医生均需接受一定的射线辐射，且手术时间长。

为改进目前的治疗方法，使手术达到更精准更微创的效果。宣武医院神经外科陈赞主任医师将目前国际上最新一代跨模态脊柱外科智能导航手术机器人MAZOR X加入到MIS-TLIF脊柱微创手术中。MAZOR X脊柱外科手术机器人使用术前CT影像即可完成全面的术前计划，能通过跨模态配准技术实现精准匹配，经由亚毫米级别的机械臂发送到相应的位置。

此项技术对比传统术中三维(3D)扫描导航，大幅度减少了辐射剂量，大幅度提升了置钉准确性。同时其可在术前完成手术计划设计，大大减少了手术时间。特别是借助其一双导航“眼睛”，能实现导航可视化，可帮助医生实时追踪手术工具和钢钉位置，大幅度降低了术中透视次数，减少了术中辐射剂量，提升了手术安全性。

术前计划

术中机器人系统应用

在MAZOR X智能机器人的帮助下，陈赞主任在20分钟内为闫先生完成了4枚椎弓根螺钉植入，置钉操作所需时间较透视下经皮椎弓根螺钉缩短一半，患者术中出血不到100毫升。术后患者生命体征平稳，双下肢感觉、运动正常，疼痛完全缓解。

术中透视可见螺钉位置满意